Résumé
Document comportant une description des différentes phases de la construction d'un robot pour le concours robotique "Les Trophées Robotique 2005" organisé par l'association Planète Science. Ce document comprend les phases d'étude du cahier des charges, mais aussi les phases de recherche de solutions et enfin la construction et les améliorations apportées au robot.
Sommaire:
Introduction
1. Etude du cahier des charges et premières idées
2. Conception d'un système de dépose des cubes
3. Fabrication et conception du système de dépose des cubes retenu
4. Montage et finalisation du robot
Conclusion