La création d'un régulateur PID

Electronique | 13 pages | 21-08-2006 | Format : | Note : Non noté

PRIX : 3.60€ |

Résumé

Présentation PowerPoint en 13 vignettes d'un projet de création d'un régulateur PID, réalisé à l'Université de Paris. Vous y trouverez la description des actions (proportionnelle, intégrale et dérivée) d'un tel régulateur, ainsi qu'une étude pratique agrémentée de nombreux schémas.

Sommaire:

I) L'asservissement de position

A. Pourquoi réguler ?
B. Régulateur PID

II) L'étude pratique

A. Présentation du système et schéma structurel
B. Tests pratiques
C. Prototype réalisé

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