Modélisation d'un muscle artificiel pneumatique

Autres documents | 90 pages | 01-08-2008 | Format : | Note : Non noté

PRIX : 9.00€ |

Résumé

Présentation de la mise en oeuvre d'une modélisation d'un muscle artificiel pneumatique.
Différentes étapes ont été réalisées :
- Prise en main du site (avec sa présentation, son fonctionnement.
- La mise en oeuvre expérimentale (toutes les expériences réalisées).
- L'analyse des résultats (afin de modéliser le muscle).
- L'organisation (qui décrit le déroulement du projet).
Le document contient un rapport PDF et une présentation PowerPoint.

Sommaire:

Introduction

I) Environnement du projet

A. Présentation du matériel
B. Modèle de McKibben

II) Mise en oeuvre expérimentale

A. Identification à un échelon
B. Identification en Quick Release
C. Identification en isométrie

III) Analyse des résultats

A. Traitement des données
B. Analyse des résultats

IV) Organisation

A. Intitulé du projet
B. Chronologie
C. Bilan humain

Conclusion

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