Résumé
Cours d'Automatique sur la correction des systèmes. L'objectif est de mettre en oeuvre des stratégies de commande en vue d'améliorer les performances des systèmes. L'accroissement de la stabilité, de l'amortissement et de la précision sont abordés.
Sommaire:
Correction des systèmes
A. Actions à mener (analyse fréquentielle)
B. Introduction d'un correcteur
C. Accroître la stabilité et l'amortissement (domaine fréquentiel et temporel): Action proportionnelle, Action dérivée, Action proportionnelle dérivée, Correcteur à avance de phase
D. Accroître la précision (domaine fréquentiel et temporel) : Correcteur Intégrale, Correcteur Proportionnel-Intégral,
E. Accroître la précision et la stabilité : Correcteur Proportionnelle-Intégrale-Dérivée