Conception d'un sonar à l'aide d'un sondeur simple faisceau et de plusieurs sondes

Electronique | 25 pages | 28-03-2006 | Format : | Note : Non noté |

PRIX : 3.60€ |

Résumé

Le module de robotique a proposé cette année aux étudiants en télécommunications plusieurs projets dont l'un consiste à réaliser un sonar à l'aide d'un sondeur simple faisceau et de plusieurs sondes.

L'an passé, le sujet était aussi d'actualité mais le manque de fonds pour l'option a empêché la commande de certains matériels et par conséquent a avorté le projet. Les élèves en charge de la conception du sonar ont toutefois mené un travail théorique pointu dans le domaine du traitement du signal. Ceci nous a permis de moins s'attarder sur le comportement des ondes en milieu aquatique et de nous concentrer davantage sur la réalisation pratique du système et particulièrement sur la gestion de l'accès aux sondes que nous détaillerons plus tard.

Bref, notre travail cette année, qui est aussi la problématique de ce rapport, a consisté à trouver le moyen de convertir un sondeur simple faisceau donnant une représentation mono dimensionnelle du fond en un sondeur multi faisceaux renvoyant la cartographie du fond marin en trois dimensions. Une réponse est détaillée dans la suite du rapport et c'est sur cette réponse que notre système a été construit ...

Sommaire:

I) Etude théorique

1. Le sondeur simple faisceau
2. Contraintes à intégrer

II) Système et réalisation

1. Présentation des modules
2. Module électronique
3. Module sondeur
4. Module sondes
5. Module informatique

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