Résumé
Rapport présentant le pilotage d'un moteur pas à pas. Le but du projet est de contrôler le déplacement d'un mobile, le long d'une tige taraudée, à partir du logiciel Labview. La mise en rotation de la tige s'effectuera grâce à un moteur pas à pas.
Sommaire:
Introduction
I) Fonctionnement du moteur pas à pas
II) Electronique de puissance
III) Entrées-Sorties parallèle
A. Signaux délivrés par la carte
B. Décodage d'une opération d'E/S
IV) Programmation sous Labview
A. Lecture et écriture
B. Mise en rotation du moteur
C. Contrôle du sens de rotation du moteur
D. Arrêt du programme
E. Position d'arrêt du moteur
F. Rampe d'accélération du moteur
G. Demi tour butée
H. Niveau temps